Magnety nevynašiel človek, sú to prírodný magnetit. Starovekí Gréci a Číňania objavili v prírode prirodzene magnetizovaný kameň a nazvali ho „kameň pohlcujúci železo“. Kameň magicky naberá malé kúsky železa a po ľubovoľnom kývaní vždy ukazuje rovnakým smerom. Prví navigátori používali tento magnet ako svoj prvý kompas na rozpoznanie smeru na mori. Najskorším objavom a použitím magnetov by mala byť čínština, teda použitie magnetov na výrobu „kompasov“, jedného zo štyroch veľkých vynálezov v Číne.
Po tisíckach rokov vývoja sa dnes magnety stali silným materiálom v našich životoch. Syntézou zliatin rôznych materiálov možno dosiahnuť rovnaký účinok ako magnetit a tiež zlepšiť magnetickú silu. Umelé magnety sa objavili v 18. storočí, ale proces výroby silnejších magnetických materiálov bol veľmi pomalý, až do roku 2020 20. storočia vyrobili Alnicot (Alnico). Následne sa v 50. rokoch 20. storočia vyrábal ferit (Ferrit) av 70. rokoch sa vyrábali magnety vzácnych zemín [magnety vzácnych zemín, vrátane NdFeB a samáriového kobaltu (SmCo)). Magnetická technológia sa doteraz rýchlo rozvíjala a vďaka silným magnetickým materiálom boli komponenty tiež viac miniaturizované.
